人形机器人给黄仁勋递上皮衣，1X、英伟达联手搞工作

liukang20241个月前 (04-27)在线吃瓜623

IT之家 3 月 27 日音讯，近来在 1X Technologies 坐落旧金山的总部，其研制的 NEO Gamma 人形机器人向来访的英伟达首席执行官黄仁勋赠送了一件特别定制的黑色皮夹克。这一行为不只展现了人形机器人的交互才能，更标志着 1X 与英伟达日益严密的协作伙伴关系。

IT之家注意到，两边的协作在本年 3 月 18 日英伟达举行的 GPU 技能大会（GTC 2025）上已正式宣告。此次赠送皮夹克发生在黄仁勋 GTC 主题讲演之后不久，在讲演中黄仁勋曾展现了 NEO Gamma 机器人装载碗碟的场景。

这件由加州规划师品牌 ERL 精心打造的皮夹克颇具特征，胸前饰有镶钉的英伟达 Logo，背面则是一个大型刺绣版别，奇妙交融了黄仁勋标志性的着装风格与前沿科技元素。

作为协作的一部分，1X Technologies 正向英伟达共享其共同的东西 —— 一个数据集使用程序接口（API），答应英伟达拜访来自 1X 办公室及家庭环境中的实在国际数据。一起，1X 还供给了一款推理软件开发东西包（SDK），使英伟达可以使用其强壮的图形处理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的频率继续运转模型猜测。这些 GPU 既可以内置于机器人头部，也可以经过外部衔接。

研制像 NEO Gamma 这样的人形机器人，在安全性、灵活性和视觉了解方面面对许多应战。协作被视为加快发展的要害。为此，1X 专门创建了上述数据集 API，以支撑英伟达获取名贵的实在国际数据。此外，验证新学习代码库的正确性是要害一步，这包含将基线模型过拟合到小型数据集上，并保证数据搜集、练习和运转时推理之间的时刻同步。

据 1X 公司介绍，经过与英伟达的 GEAR（通用具身智能体研讨）团队协作，他们使用了英伟达的 GR00T N1 根底模型来练习 NEO 机器人。在一个 1X 职工的家中进行的联合测验中，NEO 成功完成了自主抓取杯子、在双手间传递杯子，并将其放入洗碗机的使命，这充沛验证了两边技能计划的兼容性与实用性。在此过程中，两边团队就动作空间、控制频率和仿照学习技能等交流了见地。

跟着 NEO Gamma 等先进人形机器人的不断发展，未来人们或许能看到机器人在一旁做家务（如洗碗），而人类则在周围放松歇息的日常现象。

1X 最新推出的 NEO Gamma 机器人，其规划要点之一是提高人机交互的安全性与友爱性。该机器人选用了柔软的外壳掩盖物，以削减对周围环境的冲击，并使互动更安全。其搭载了一个先进的视觉控制模型，可以经过神经网络直接从原始传感器数据猜测动作，从而在生疏环境中拾取各种物体。

该机器人还引入了名为“伴侣”（Companion）的功用集，集成了定制的大型言语模型（LLM），可完成天然的对话交流和赋有表现力的身体言语，使人机交互愈加直观。其对话式语音接口相同根据 1X 自研的 LLM，进一步增强了交流才能。

硬件方面，NEO Gamma 也进行了严重晋级，运转更安静、可靠性更高，为面向消费级商场做好了预备。据该公司称，新一代机器人的硬件可靠性提高了 10 倍，运转噪音降低了 10 分贝，大约相当于冰箱运转的音量。为了明晰捕捉音频，机器人在前、后、左、右四个方位装备了麦克风阵列，并选用波束成形和回声消除技能。一起，它还具有一个三扬声器体系：一个坐落胸部用于 AI 语音交互，两个坐落骨盆处以增强低声、供给沉溺式 360 度音效及播映音乐。

这些发展标志着 1X 正朝着内部家庭测验迈出重要一步，为未来完成彻底自主的人形机器人铺平道路。经过专心于用户友爱的交互体会，1X 旨在弥合机器人技能与日常日子之间的距离，推进 NEO Gamma 走向更广泛的实践使用。

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